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了解喷涂闭环控制系统的原理

作者:fuxu 来源: 日期:2018-8-2 14:50:00 人气:0

   许多实时嵌入式系统进行控制决策。这些决策通常由软件和基于硬件的反馈控制(称为机械)。这些反馈通常使用模拟传感器,可以通过A/D转换器读取。

    例如,传感器可以表示位置、电压、温度或任何其他合适的参数。每个样本提供基于软件和附加信息的控制决策。闭环控制的基本知识

一种基于反馈原理的自动控制系统。所谓的反馈原理是基于系统输出的变化信息,即,通过比较系统行为(输出)和预期行为之间的偏差,并消除偏差以获得期望的系统性能。在反馈控制系统中,不仅存在从输入到输出的正向路径,而且还存在从输出到输入的信号反馈路径。它们都形成了一个闭环。因此,反馈控制系统又称为闭环控制系统。反馈控制是自动控制的主要形式。自动控制系统大多是反馈控制系统。在操作中输出与期望值一致的反馈控制系统称为自动调节系统,用于精确跟踪或再现某一过程的反馈控制系统称为伺服系统或伺服系统。

    这样反馈控制系统由控制器、被控对象和反馈路径组成。比较链路用于减去输入和输出,并给出偏差信号。该链路可以称为特定系统中的控制器。以炉温控制为例,受控对象为炉子,输出变量为实际炉温,输入变量为给定恒温,一般用电压表示。加热炉的温度用热电偶测量。将表示炉温的热电势与给定电压进行比较。两者之间的差值电压用来驱动相应的致动器来控制差分电压。

   它与开环控制系统相比,闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中,不管它是什么原因(外部扰动或系统内的变化),只要控制量偏离规定值,就会产生相应的控制效果来消除偏差。因此,它具有抑制干扰的能力,对部件特性的变化不敏感,并且可以提高系统的响应特性。然而,反馈环路的引入增加了系统的复杂度,如果没有选择增益,则会导致系统的不稳定性。为了提高控制精度,在测量扰动变量时,经常采用扰动控制(前馈控制)作为反馈控制的补充,形成复合控制系统。

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